在刚刚落幕的 2024 世界人工智能大会（WAIC 2024）上，与松应科技密切合作的五大伙伴——国家地方共建人形机器人创新中心、商汤科技、睿尔曼智能、星尘数据、谋先飞，都展示了 Orca 物理精确模拟器的强大应用与无限潜力。

作为全球人工智能领域的顶级盛会，WAIC 2024 汇聚了来自世界各地的顶尖科学家、企业家和创新者，共同探讨人工智能的最新进展和未来趋势。

01 国家地方共建人形机器人创新中心

国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地共建中心”），由工业和信息化部授牌，是人形机器人领域国家首个公共平台。 国地共建中心首次发布开源通用人形机器人公版机“青龙”，这是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机。

“青龙”公版机很大程度上是为了解决人形机器人产业面临的一系列共性问题。比如硬件层面同质化重发研发，中小企业创新难；软件层面动力学研发周期长，容易摔倒，稳定性不够。

Orca 物理精确模拟器，正是在人形机器人产业的软件层面发力——让“青龙”机器人实现了在高度逼真物理级仿真环境、复杂场景中的协同控制与仿真训练，进而优化其运动协调性和自主决策能力。

目前，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走与轻量化高精度上肢作业能力，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

02 商汤科技

商汤科技在 WAIC 2024 上也非常亮眼，携流式多模态交互大模型「日日新SenseNova 5.5」惊艳亮相。并且，展示多款不同领域的大模型应用，比如可控人物视频生成大模型、智慧医疗、自动驾驶等。

在其新型人工智能基础设施——SenseCore 商汤 AI 大装置的展区中，也展出了与松应科技 AIGC 3D 场景制作大模型的应用案例。

该模型内置于 Orca 物理精确模拟器，帮助用户快速生成高精度 3D 模型，实现“几秒建模”；可以构建仿真就绪（SimReady）素材、以及机器人训练所需的 Corner case 仿真场景。

备注： 仿真就绪（SimReady）素材是虚拟世界的基础模块，SimReady 素材不仅仅是 3D 物件，它们包含基于 Universal Scene Description (USD) 构建的准确物理属性、行为和连接的数据流。

03 北京谋先飞技术有限公司

北京谋先飞技术有限公司（下称“谋先飞”），是行业领先的动作物理引擎技术公司。在与松应科技的合作中，谋先飞充分结合物理引擎技术和机器人高精度仿真训练技术。

在本次 WAIC 2024 上，谋先飞的展位也展示了松应科技 Orca 物理精确模拟器在机器人物理仿真、智能训练方面的高性能表现。

04 睿尔曼智能

睿尔曼，是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业。

在本次的展会中，睿尔曼展示了其在超轻量仿人机械臂和复合型机器人方面的创新和应用。其中“AI 理疗机器人”引起不少人驻足观看。

松应科技 Orca 物理精确模拟器将与睿尔曼进一步合作，重点在3D 场景化构建和模拟仿真软件平台，数据合成等领域，实现对复杂应用场景的高度还原与精准模拟。

05 星尘数据

星尘数据（Stardust）是一家专注于 AI 数据全生命周期闭环管理系统的前沿科技公司。 在 WAIC 2024上，星尘数据展示了 MorningStar 自 2024 年初发布以来的功能更新和升级。MorningStar 是旗下一款通过 AI 来帮助企业挖掘企业内部全量数据价值的数据引擎。 在展台上，星尘数据展示了 MorningStar 与松应 Orca 物理精确模拟器在合成仿真数据方面的合作应用——自动驾驶领域的可视化仿真模拟训练。

结语

在 WAIC 2024 的舞台上，多家展商都展示了松应科技 Orca 物理精确模拟器的具体落地应用，包括人形机器人、智能机械臂，以及AIGC 大模型、物理引擎、合成数据等核心仿真技术等。 未来，松应科技将继续深耕人工智能领域，以 Orca 物理精确模拟器为核心驱动力，为更多实体行业带来智能化解决方案，共同推动人工智能产业的繁荣发展。